acelerómetro

Es por eso que los acelerómetros son buenos amigos de los giroscopios: porque pueden detectar excelentes referencias "descendentes" (al menos cuando están en el estado de gravedad de la tierra).

Bueno, en general. De un momento a otro, recibe gravedad, aceleración lineal, fuerza centrífuga generada por rotación, vibración, ruido y, por supuesto, los defectos del sensor.

Por lo tanto, a pesar de la alta tasa de muestreo y la buena precisión de los sensores MEMS (generalmente tan buenos como los giroscopios), los datos del acelerómetro siguen siendo uno de los datos ruidosos y poco confiables. Ha recibido varias "señales" que deben ser desambiguadas. Pero es la sensibilidad a todas estas señales diferentes lo que lo hace para que universal, pueda escuchar todo.

Hay dos pasos de integración de aceleración de la posición que realmente queremos saber, por lo que tenemos que resumir muchos deltas y líneas de error, desde la aceleración medida hasta la velocidad estimada, y luego tenemos que hacerlo nuevamente para obtener la posición estimada. Los errores siguen acumulando.

Es por eso que GPS es un amigo del acelerómetro: porque "cero" el error de posición creciente periódicamente, al igual que el acelerómetro aboja suavemente el error de acimut del giroscopio.

magnetómetro

Una buena brújula no debe ser ignorada. Sin embargo, al igual que el acelerómetro, generalmente se usa como método de control para la deriva de giroscopias a largo plazo. Saber qué dirección está arriba es más útil que saber qué dirección es el norte magnético, pero con estos dos, podemos conocer nuestra muy buena posición en la tierra.

A menudo se emparejan con receptores GPS, porque una vez más luchan contra las grandes debilidades de los demás, pero se combinan estrechamente en otros aspectos. Uno ofrece una excelente posición rugosa, y el otro ofrece una excelente dirección rugosa.