Sonar, lidar, radar/flujo óptico

Por lo tanto, si la triangulación por satélite no es una buena manera de evitar el suelo, ¡intentemos "verlo" directamente!

En la actualidad, hay al menos tres tecnologías de rango preparadas que pueden transmitir señales y ver cuánto tiempo se tarda en rebotar: el módulo de sonar, lidar y radar se puede usar ahora.

Sin embargo, estos sensores tienen debilidades:

Debilidad 1: Absorción

Algunas superficies simplemente no rebotan. Las cortinas y las alfombras absorben ondas ultrasónicas, la pintura oscura absorbe lidar y el agua absorbe microondas. No puedes huir de lo que no puedes ver.

Debilidad 2: interferencia de fase

Hay interferencia de señal entre los sensores. ¿Qué sucede cuando juntas múltiples sensores idénticos? ¿Cómo sabes que la señal que detectó pertenece a este sensor? Incluso un solo sensor debe lidiar con la diafonía de sí misma y esperar lo suficiente para que el eco desaparezca.

Las señales se pueden "codificar" (básicamente encriptadas) para que cada señal sea única, pero esto aumenta la complejidad del dispositivo. * * Una buena solución es semi-mando el plan de señal, de modo que el tiempo no se bloquee y siempre será engañado por la señal de sincronización.

El sensor de flujo óptico es un método diferente, que utiliza una cámara para observar si el objeto en la lente se está haciendo más grande (indicando que el suelo/muro está aumentando rápidamente), más pequeño (cuando el obstáculo desaparece) o deslizándose hacia los lados. Las cámaras no interfieren entre sí como el sonar. Si eres realmente inteligente, puedes estimar la inclinación y otras propiedades 3D.

Los sensores de flujo óptico todavía tienen debilidad de "absorción". Necesita una buena superficie texturizada para que vean el flujo, al igual que su mouse óptico no puede funcionar en el vidrio. Se están volviendo cada vez más populares, porque la transmisión de la computación ahora es algo que puede poner en un FPGA o en una computadora incrustada rápidamente.