Sonar, lidar, radar/flujo óptico

Por tanto, si la triangulación por satélite no es una buena forma de evitar el suelo, ¡intentemos "verlo" directamente!

En la actualidad, existen al menos tres tecnologías de alcance listas para usar que pueden transmitir señales y ver cuánto tiempo tarda en rebotar: ahora se pueden usar el módulo de sonar, lidar y radar.

Sin embargo, estos sensores tienen debilidades:

Debilidad 1: absorción

Algunas superficies simplemente no rebotan. Las cortinas y alfombras absorben ondas ultrasónicas, la pintura oscura absorbe el lidar y el agua absorbe las microondas. No puedes huir de lo que no puedes ver.

Debilidad 2: interferencia de fase

Hay interferencia de señal entre los sensores. ¿Qué sucede cuando juntas varios sensores idénticos? ¿Cómo sabes que la señal que detectaste pertenece a este sensor? Incluso un solo sensor debe lidiar con la diafonía y esperar el tiempo suficiente hasta que desaparezca el eco.

Las señales se pueden "codificar" (básicamente cifrar) para que cada señal sea única, pero esto aumenta la complejidad del dispositivo. * * Una buena solución es semi-aleatorizar el plan de señal, de modo que la hora no quede bloqueada y siempre sea engañada por la señal de sincronización.

El sensor de flujo óptico es un método diferente, que utiliza una cámara para observar si el objeto en la lente se hace más grande (lo que indica que el suelo/pared se eleva rápidamente), más pequeño (cuando el obstáculo desaparece) o se desliza hacia los lados. Las cámaras no interfieren entre sí como el sonar. Si eres realmente inteligente, puedes estimar la inclinación y otras propiedades 3D.

Los sensores de flujo ópticos todavía tienen debilidades de "absorción". Necesitas una superficie con buena textura para que vean el flujo, del mismo modo que su mouse óptico no puede funcionar sobre vidrio. Se están volviendo cada vez más populares, porque la computación en streaming ahora es algo que se puede poner en una FPGA o en una computadora rápida integrada.